作者：李菊叶 单位：北华大学 出版：《北华大学学报(自然科学版)》2012年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZLYY2012020290 DOC编号：DOCZLYY2012020299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC2007年第02期 侯丽春,孙志强,陆荣 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC2006年第34期 侯丽春,孙志强,陆荣 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《基于单片机控制的机器人避障系统的设计》PDF+DOC2017年第07期 刘会巧 《机器人避障功能的设计》PDF+DOC2005年第12期 王东,郭兆正 《单片机在智能机器人中的应用》PDF+DOC2002年第09期 李维谦,吴耀彬 《简易避障机器人的设计》PDF+DOC2009年第01期 耶晓东 《一种智能机器人避障方法的实现》PDF+DOC2008年第20期 黄高磊,傅家祥 《红外传感器在教育机器人避障电路设计中的应用》PDF+DOC2014年第07期 雷道仲 《全方位智能清扫垃圾机器人》PDF+DOC2013年第11期 闫中奎,何常玉,曹晓明,张志锋,史艳民

    • 设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人.该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍，使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走，并且能够完成特定的任务.试验表明：该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制，且系统避障迅速可靠。

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