作者：吴宏硕,宗群 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2012年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2012090280 DOC编号：DOCCGQJ2012090289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于椭圆拟合误差补偿算法的数字磁罗盘》PDF+DOC2009年第02期 秦勇,赵杰,王晓宇 《电子罗盘测姿及误差校正算法研究》PDF+DOC2016年第02期 刘坤 《基于MEMS器件的电子罗盘系统设计》PDF+DOC2012年第04期 蒋海涛,李随源 《BRDF模型观测角测量模块的研制》PDF+DOC2012年第09期 侯莉颖,陈继平,余涛,李旭东,陈兴峰,宁开放 《磁阻式电子罗盘的设计》PDF+DOC2008年第07期 郑玉冰,章雪挺,刘敬彪 《基于DSP的微型飞行器磁罗盘》PDF+DOC2008年第03期 陈美丽,昂海松,高月山,郑祥明 《AMR电子罗盘的设计及其误差补偿》PDF+DOC2008年第02期 郑玉冰,章雪挺,刘敬彪 《三轴磁罗盘的设计与误差校正》PDF+DOC2008年第09期 刘敬彪,郑玉冰,章雪挺 《具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘研制》PDF+DOC2008年第06期 邵婷婷,马建仓,张永波 《基于系统芯片(SoC)的低成本电子罗盘的设计》PDF+DOC2006年第09期 赵忠,何海涛,徐晓东

    • 针对电子罗盘的定位导航应用，开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘，具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析，重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了验证设计效果，对数字磁罗盘实物进行了测试，测试结果表明：磁罗盘在进行误差补偿后，精度范围能够达到1&#176；～2&#176；左右，且长期运行时稳定，可适用于普通导航领域。

    📙 相关资料

    1. 《基于椭圆拟合误差补偿算法的数字磁罗盘》PDF+DOC 设计了一种基于磁阻传感器和加速度计的低成本的电子罗盘导航系统。介绍了电子罗盘的工作原理，并给出了航向角的计算方法，同时对电子罗盘的影响因素进行了说明。在利用硬件对采集的数据进行滤波处理以提高精度的同时，还采用了基于椭圆拟合误差补偿方法对磁罗差进行补偿。试验结果表明：椭圆拟合误差补偿方法补偿效果显著，......
    2. 《电子罗盘测姿及误差校正算法研究》PDF+DOC 首先简要介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘在载体姿态确定方面的应用，分析了其与GPS组合导航的重要意义；接着在阐述地磁场背景知识的前提下，介绍了电子罗盘测姿的基本方法；随后根据电子罗盘的自身特性及工作环境，详细分析了使用电子罗盘测姿过程中可能存在的误差及其来源，并根据实际使用要求给出了......
    3. 《基于MEMS器件的电子罗盘系统设计》PDF+DOC 研究了一种基于MEMS加速度传感器、三轴磁阻传感器和MSP430F169单片机的数字电子罗盘测量系统。介绍了航向的测量原理、航向角表达式以及系统的整体框架，重点阐述了系统的硬件电路设计和误差补偿方法，使罗盘系统精度最大误差从41.5&#176；提高到了1.5&#176；左右。...
    4. 《BRDF模型观测角测量模块的研制》PDF+DOC BRDF(双向反射分布函数)模型是多角度遥感定量解译的理论基础，观测角是模型中的重要参数，其中包括观测天顶角和观测方向角。传统的测量观测角的方法是采用机械圆盘以及在地表画圆，但这种测量方法设备笨重、精度低、效率低，不适合水域的测量。提出了一种新的电子测量方法，利用加速度计测量重力加速度的三维分量，利......
    5. 《磁阻式电子罗盘的设计》PDF+DOC 通过对磁阻式电子罗盘工作原理的介绍，设计了一套利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统；分析了影响磁阻式电子罗盘测量精度的误差来源，并在此基础上提出了基于牛顿迭代算法的校正方法；最后，经实验结果表明，利用这些校正算法，可使电子罗盘的航向角误差由&#177；9o降到......
    6. 《基于DSP的微型飞行器磁罗盘》PDF+DOC 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘，它包括S/R电路，三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度，设计了S/R开关电路，消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗盘的误差来源，给出其误差模型，并提出一种非线性、两步补偿算法，......
    7. 《AMR电子罗盘的设计及其误差补偿》PDF+DOC 该文介绍了磁阻式电子罗盘的工作原理，设计了一种利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统。在分析电子罗盘误差形成的基础上，提出了相应的补偿方法。实验结果表明，利用这些补偿方法，可有效的减低由制造和安装等所引起的误差。同时，这种补偿方法也适用于其它3轴传感器系统。...
    8. 《三轴磁罗盘的设计与误差校正》PDF+DOC 介绍了三轴磁罗盘的工作原理，设计了一种利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的测量系统。分析了影响磁罗盘测量精度的误差来源，并在此基础上提出了相应的校正方法。实验结果表明，利用这些算法，可使磁罗盘的航向角误差由&#177；9&#176；降到&#177；0.6&am......
    9. 《具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘研制》PDF+DOC 本文研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度传感器的三轴磁阻电子罗盘，介绍了该系统的测量原理、硬件设计以及软件算法流程。分析了影响该系统航向角测量精度的误差来源，采用基于最小二乘24位置罗差补偿法以及现场的采样数据对罗差进行校正，系统最大误差可从&#177；35.7&#176；降至&......
    10. 《基于系统芯片(SoC)的低成本电子罗盘的设计》PDF+DOC 航向与姿态是物体运动轨迹的重要参数，其测量方法一直是导航领域的研究重点。以系统芯片为核心，设计了基于磁阻传感器与MEMS加速度计的全芯片化电子罗盘，并实现了全部信号的无缝直连，最大化地减少了外围器件的使用，其设计使结构简单，降低了成本、体积和功耗，增强了抗干扰的能力。本设计给出了航向角与姿态角的实现......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。