作者：伍宗伟,姚敏立,马红光,贾维敏,田方浩 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2012年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2012120110 DOC编号：DOCXAJT2012120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题，提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计；通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下，利用机动加速度观测对融合滤波器进行自适应控制，与标准平方根无迹卡尔曼滤波器相比，有效地克服了机动加速度影响.实验结果表明：所提出的低成本姿态估计方法在单基线GPS锁定或短时间失锁情况下，能够满足宽带移动卫星通信天线波束对准精度要求，三维姿态角误差均小于0.5&#176；。

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