《基于递推最小二乘的系统误差配准算法》PDF+DOC

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2. 《基于极大似然的单传感器误差配准算法》PDF+DOC 对单传感器系统误差配准问题进行了研究，首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响，给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论；在此基础上，提出了一种基于极大似然的单传感器误差配准算法，该算法基于极大似然准则，利用运动传感器对固定目标虚像位置的多时刻跟踪滤波信息，构建对传感器......
3. 《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC 针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究，提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法。算法利用传感器对固定目标的两时刻量测值，构建包含传感器系统误差的等效系统状态及其状态方程与量测方程，并基于扩展卡尔曼滤波技术实现了利用位置未知的固定目标对传感器系统误差的实时精确滤波估计。蒙特卡......
4. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
5. 《平台级卡尔曼滤波空间配准算法》PDF+DOC 配准是实现多雷达系统多目标跟踪的一个重要前提。在对现有几种配准方法进行分析与比较的基础上，提出一种基于卡尔曼滤波估计平台级系统偏移的配准算法。最后，对以上算法作了大量的计算机仿真，仿真结果证明了提出算法的有效性。...
6. 《一种基于固定目标进行误差配准的方法》PDF+DOC 文中在假定系统误差不断变化的基础上，提出了一种使用固定目标进行误差配准的方法，该方法能有效的消除随机量测噪声对配准效果的影响，算法简单、有效。仿真表明该方法在配准精度和运算时间上都明显优于其他几种误差配准算法。...
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8. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
9. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...
10. 《基于地心坐标系的多传感器动态偏差估计算法》PDF+DOC 配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF，Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法，能对传感器的动态偏差进行估计，同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传感器的局部航迹数据来构造关于传感器偏差的伪测量模......