作者：卜华,刘运,孙越,朱明,尚维来,李斌,刘日晶,房振芳,冷松岭 单位：东北大学;计算软件国家工程研究中心 出版：《软件工程》2012年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGGC2012120210 DOC编号：DOCZGGC2012120219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文介绍了一种智能导游机器人小车，其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明，本系统可以在预设场地顺利运行，并能够准确的对当前所处景点进行播报，该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点。

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