《水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计》PDF+DOC
作者:黎永键,赵祚喜
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2012年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2012020150
DOC编号:DOCNJYJ2012020159
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《一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究》PDF+DOC2015年第07期 黎永键,赵祚喜,高俊文
《超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性能》PDF+DOC2009年第S1期 胡炼,罗锡文,赵祚喜,李庆,陈伟通
《基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统》PDF+DOC2008年第06期 赵祚喜,罗锡文,李庆,陈斌,田欣,胡炼,黎永健
《水田激光平地机水平控制系统的研究进展》PDF+DOC2014年第04期 陈君梅,赵祚喜
《一种小型姿态系统的设计与实现》PDF+DOC 安长俊,周家婕,魏斌,高明
《传感器融合系统的构筑》PDF+DOC1997年第12期 石川正俊
,长田茂美
,江涛
《传感器融合系统和算法》PDF+DOC1997年第12期 石川正俊
,江涛
《智能传感器系统应用(连载)》PDF+DOC1994年第02期 陆际联
《水田激光平地铲的研究与应用》PDF+DOC2006年第06期 李庆,王在满,李就好,周志艳
《采用倾角传感器的水田激光平地机设计》PDF+DOC2007年第04期 李庆,罗锡文,汪懋华,赵祚喜,许耀军,区颖刚,刘刚,林建涵,司永胜
水田激光平地机水平控制作为农田激光平地技术的重要组成部分,其研究过程中首先要解决平地铲实时倾角测量问题。为提高倾角测量精度,设计了平地铲姿态测量系统,采用MEMS传感器集成模块ADIS16300作为惯性测量单元,通过卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算平地铲倾角。分析了姿态测量系统的构成,阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法,基于ARM7 Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了融合算法验证与ADIS16300测量平地铲倾角验证。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角,可以进一步应用于激光平地机的水平控制之中。
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