《人形竞步类机器人结构与控制优化研究》PDF+DOC
作者:张东霞
单位:清华大学
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJYJS2012180180
DOC编号:DOCJYJS2012180189
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针对人形竞步类机器人稳定性差和易产生运动偏离等问题,提出调整机器人身体比例、优化其头部和脚底机械结构的方案,分析机器人直线运动偏离的问题,阐述将各向异性磁阻效应应用于机器人的运动方向控制。
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