作者：徐明娜,寇志伟,贾翠玲,张峰 单位：内蒙古农业大学 出版：《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNMGM2015020170 DOC编号：DOCNMGM2015020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自主移动焊接机器人按键控制系统设计》PDF+DOC2016年第11期 李锦文,张华,叶艳辉,朱样敏 《移动机器人控制系统的设计》PDF+DOC2017年第01期 张燕,陈林奇,盛洲 《有轨正交行走车辆控制系统设计》PDF+DOC2020年第02期 金雪虎,刘武发 《基于STM32的可遥控智能小车控制系统设计》PDF+DOC2020年第03期 曹冲振,梁世友,王凤芹,明超,李赫 《小型灭火机器人结构设计》PDF+DOC2020年第07期 李昊霖,张军 《基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计》PDF+DOC2012年第05期 台玉朋,李鹏,向福林,刘鑫宇,李桐 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC2012年第05期 杨喜林 《挖掘机器人自动控制系统设计》PDF+DOC2011年第05期 陈慕君,邹珺,罗锋华 《基于Arduino的智能小车的控制系统设计》PDF+DOC2015年第05期 赵建伟,班钰,王义,王朝,王富勇,谢广明 《基于ARM9的智能机器人控制系统的设计》PDF+DOC2013年第06期 曹大卫,王仁波

    • 针对目前机器人大赛采摘机器人控制系统存在的问题进行研究，提出了1种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。该控制系统采用ARM9为核心控制器，以红外避障传感器、灰度传感器以及碰撞传感器等作为检测装置，通过对反馈信号的采集、处理，来规划机器人行走路径。本文详述了该控制系统的硬件设计，并对其软件进行了编程。通过赛前测试和比赛验证，该采摘机器人的控制系统能够很好地完成比赛任务，其可靠性和速度方面均有所提高。

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