《基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC
作者:周怀平,葛萍
单位:中国工程物理研究院电子工程研究所
出版:《太赫兹科学与电子信息学报》2012年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXYD2012060250
DOC编号:DOCXXYD2012060259
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为实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制,设计一种对两相静止坐标系下的PMSM模型进行状态重构的非线性观测器来估计转子位置和速度。设计的非线性观测器中不含转速,可使转速变化对观测器性能基本无影响,从而提高了观测精确度。采用基于积分切换的滑模变结构控制器代替了传统的比例-积分-微分(PID)控制中转速环,增强了电机控制系统对自身某些参数变化和外界扰动的鲁棒性。仿真结果证明,所设计的非线性观测器具有较高的观测精确度,控制系统具有良好的动静态性能。
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