《多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器组合导航系统的多尺度滤波算法》PDF+DOC 基于多尺度的思想，首先将在最细尺度上建立的状态方程、量测方程改写为以数据块形式描述的对应方程；然后利用小波变换技术将最细尺度上的块状态向量向粗尺度上分解，并将在最细尺度上建立的量测方程表达为粗尺度上状态向量的函数；最后结合常规Kalman滤波技术，建立了一种动态系统的多尺度单模型滤波方法.将上述算法......
3. 《非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述》PDF+DOC 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达，但是传感器获得的信息往往不满足此条件，即信息是非等间隔的。信息的不等间隔特性影响到导航精度，非等间隔滤波的提出为该问题提供了一类解决方案。针对国内外非等间隔滤波及其在导......
4. 《用小波变换的多分辨力滤波》PDF+DOC 本文导出最佳和动态多分辨力分布式滤波算法。在不同分辨力级中，利用小波变换作为一种连接信号的桥。这种算法可以用于动态多分辨力多传感器/数据融合。...
5. 《多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法，并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中，获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果，有效地提高了组合导航系统的精度。...
6. 《多传感器组合导航系统分层融合算法》PDF+DOC 从信息融合角度来看 ，目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法属于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式 ，在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法 ，重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与......
7. 《基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC 研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联，求得所有可能互联中的最佳划分，然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法，依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测，在此基础上通......
8. 《基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 工程实践证明，标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时，如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程，就会导致滤波器发散.针对此问题，提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法，这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响。...
9. 《基于多尺度分布式融合估计的GPS/INS组合导航系统的研究》PDF+DOC 针对如何融合多传感器的数据、提高数据处理的可靠性和精度的问题，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多测度信号变换方法相结合，提出基于Kalman滤波的多尺度分解与估计联合的多尺度分布式融合估计算法。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，再利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该......
10. 《子波域一种新的多尺度多传感器状态估计》PDF+DOC 研究了多尺度状态参数估计问题.利用状态信号的多尺度特性，引入小波变换，建立了一个新的多尺度多传感器滤波算法.将函数全变差和局部变差概念引入到小波变换，提出了小波缩减因子的概念.通过小波缩减因子的引入，细尺度上的高频信号也得到了有效处理.仿真结果表明，该算法充分利用信号的多尺度特性，基于尺度级的信息融......