作者：李国雄 单位：中车株洲电力机车研究所有限公司 出版：《机车电传动》2012年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCDC2012030070 DOC编号：DOCJCDC2012030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从永磁同步电机的数学模型出发，设计滑模自适应观测器，将电流误差作为滑模开关函数，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性的条件，并根据滑模观测器求解出扩展反电动势，将反电动势和位置误差构成锁相环，通过锁相环得到准确的位置和转速信息，最后通过仿真结果验证了所提方案的可行性。

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