作者：罗元,谢彧,张毅 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2012010180 DOC编号：DOCJQRR2012010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割，并通过在Hu矩基础上加入3个表达式，使不变矩包含更多细节特征，对手势目标进行识别，最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅，实现运动控制.实验表明，通过该方法实现的手势以别存在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性，对背景干扰具有较强的鲁棒性。

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