《基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《博物馆导游智能小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种博物馆导游智能小车控制系统的设计，该系统采用STC89C52RC单片机、光电传感器及语音播报模块对小车进行控制。实现了包括循迹、蔽障、定点语音播报及无线控制等功能。利用本系统可以克服人工讲解费时费力、灵活差的特点，更好地满足现代旅游个性化的需求。...
3. 《自动循迹搬运车控制系统设计》PDF+DOC 本设计基于STC80C52RC单片机，运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计。该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能。设计中主要选用L7805稳压集成电路，为单片机提供稳定工作电压，选用L298N电机驱动芯片实现电机控制，最后将此控制系统安装于模型小车进行模拟。模......
4. 《基于PIC微控制器的智能机器人控制》PDF+DOC 以PIC16F84微控制器作为核心控制单元，详细介绍了智能机器人的系统构成及设计方法。该机器人控制系统基于传感器、单片机等技术，实现了步行、跟踪、避障、语音控制等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求。...
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9. 《自动循迹车控制系统设计》PDF+DOC 本课题基于单片机完成智能车控制系统设计，小车实现自主巡线并快速稳定行驶并显示速度和里程。系统控制处理器采用以MCS-51为内核的单片机STC89C52，小车速度和行驶里程等数据通过霍尔传感器采集并最终显示在液晶显示屏LCD1602上，采用三极管组成桥式驱动电路来实现电机的正反转，小车方向和速度控制是......
10. 《循迹机器人控制系统设计》PDF+DOC 基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术，按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车，采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片；采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行......