作者：赵兵,蒋龙威,郑雪林,胡祥梁,丛杨 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2012060160 DOC编号：DOCJIQI2012060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题，本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略，使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息，再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息，运用模糊推理将目标位置信息模糊化，建立模糊规则并求解，最终使机器人可以确定射门的路径，进而采用正向射门或侧向射门动作。

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