作者：王明义,杨贵杰,赵品志 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2012年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2012030150 DOC编号：DOCWTDJ2012030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对五相永磁同步电动机在无传感器控制领域研究较少的情况，在分析了其数学模型基础上，利用饱和函数作为切换函数，引入角度补偿单元，提出了一种抖振现象低、跟踪性能良好的滑模观测器位置估算方法。结合FPGA开发工具System Generator完成滑模观测器模块的建模和实现，并将模块生成的Verilog HDL代码下载到FPGA实验平台上。仿真和实验结果表明了利用滑模观测器进行五相永磁同步电动机位置估算的可行性。

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