《基于嵌入式处理器的循迹小车的设计》PDF+DOC
作者:卜华,刘运,孙越,尚维来,李斌,刘日晶,房振芳,冷松岭
单位:大恒电子音像出版社
出版:《计算机光盘软件与应用》2012年第20期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGPRJ2012201300
DOC编号:DOCGPRJ2012201309
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本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作,采用光电传感器作为小车循迹模块,使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行,并具有结构简单、容易实现的特点。
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