《无线传感器网络中基于粒子滤波的人员跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络加权质心相对定位算法》PDF+DOC 针对基于接收信号强度指示的无线传感器网络加权质心定位算法在实际应用中计算复杂的缺点，提出一种改进型传感器网络加权质心相对定位算法(WCL-RSSI)。该算法主要采用参考节点精选机制和定位组合精选策略选择定位自评误差小的节点进行三边测距定位，以此重建定位权值函数来减小坐标定位误差，最后采用加权质心法计......
3. 《自适应无线传感器网络室内定位算法研究》PDF+DOC 传统的基于接收信号强度测距定位需要人工建模获取定位场景的先验测距模型参数，无法适应复杂及动态变化的环境。利用参考节点之间相互通信为每个参考节点赋予不同的路径损耗指数的特性，实现了室内定位的自适应和自动化。测试结果表明，与采用单一的测距模型参数相比，该算法提高了定位精度。...
4. 《无线传感器网络交点质心定位算法的优化》PDF+DOC 节点自身定位是无线传感器网络的重要应用之一。为提高定位精度，以求解精度优于传统最小二乘法的交点质心算法为基础，定义距未知节点最近的锚节点为参考节点，通过测量参考节点与锚节点之间的距离获得RSSI的测距误差，并对未知节点与锚节点间的测量距离进行误差修正，抑制了RSSI测距误差对定位精度的影响；再引入四......
5. 《无线传感器网络中基于机动模型的跟踪算法研究》PDF+DOC 以大型建筑火灾救援系统中人员跟踪方法为研究背景，针对受灾人员移动的随机性和不可预见性，提出了一种基于机动模型的粒子滤波算法；该算法采用无线传感器网络技术，解决了传统有线设备易损毁的问题，采用全新的动力学机动模型作为系统状态模型，以满足复杂移动轨迹的要求，并采用粒子滤波算法对移动人员进行跟踪，解决了非......
6. 《无线传感器网络的RSSI定位技术研究》PDF+DOC 在许多无线传感器网络应用中，定位已经成为一个基本的服务需求。分析了基于接收信号强度(RSS)测量模型的位置估计，详细地推导了单个盲节点位置的概率密度函数并分析两个盲节点位置的概率分布的关系，通过该模型的极大似然估计可以得出盲节点位置，而且在此基础上修正了该定位估计算法，使得系统中盲节点越多其估计位置......
7. 《一种基于能量衰减特征的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 提出一种WSN节点定位的新算法.算法依据无线信号能量衰减的对数常态分布模型及正态分布的“3σ”法则建立接收信号强度与距离的区间映射关系.未知节点根据接收信号强度判断自己所处的能量区间，进而判定所处信标节点的射程区间.将射程区间信息转化为几何距离约束条件画弧，得到包围此未知节点的“目标环段区域”，其中......
8. 《一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合，研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置，将节点动态组织成簇，簇头节点作为簇的数据处理中心，利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动，本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明，基于无线传感器网络的分布式目......
9. 《无线传感器网络定位与信息采集系统的设计》PDF+DOC 简要介绍了传感器网络中常用的定位技术，讨论了应用CC2431实现基于接收的信号强度指示(RSSI)的分布式定位算法，描述了定位及信息采集系统搭建的过程，包括采用嵌入式技术构建传感器节点、基于ZigBee协议栈Z-Stack的应用开发及人机交互平台的设计，着重分析了定位过程中协议栈数据帧交互的流程。结......
10. 《无线传感器网络室内定位系统的实现》PDF+DOC 结合嵌入式操作系统TinyOS的通信机制，从定位数据收集和控制命令分发两个方面出发，利用无线传感器网络技术实现了基于接收信号强度的集中式室内定位系统，并考虑了不同定位算法的数据建模问题。最后以三边测量法为例在实际环境中对该系统进行了测试。...