作者：邵玮,祝小平,赵刚,周洲 单位：西北工业大学 出版：《西北工业大学学报》2012年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBGD2012020070 DOC编号：DOCXBGD2012020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人机用途十分广泛，不管是侦察定位，还是执行其他任务，均需要具有较高的目标跟踪定位能力，通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题，提出一种将基于修正球坐标系的红外(IR)目标跟踪与毫米波雷达(mmw)跟踪结合在一起的方法，通过使用最优数据压缩方法，将红外与毫米波雷达信息融合，解决了在直角坐标系中使用红外传感器的不稳定问题以及红外传感器数据率明显高于雷达数据率的问题，实现红外与雷达同步数据融合，有效地提高无人机的目标跟踪能力。

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