作者:祁荣宾,李思瑾,马天义,钟伟民,钱锋 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2012年第05期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2012050200 DOC编号:DOCCGJS2012050209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对目前无线传感器网络三维空间定位存在精度不高、计算复杂、传输数据量大等问题,提出了一种基于测距的分布式算法———高精度迭代三维定位算法(ILAH-3D)。该方法将经典二维算法AHLos(Ad-Hoc Localization System)扩展到三维空间,通过采用加权最小二乘法和加入定位节点升级锚节点的验证条件来减少累计误差,提高节点定位精度,并根据三维空间中节点的各种位置关系,给出了约束协作算法的执行条件,然后结合升级的锚节点再进行新一轮的定位运算。该方法计算简单、通信量小,与已有三维定位算法相比,在测距存在一定误差的情况下,依然可以达到很好的精度。

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