《模型车智能轨迹跟踪控制系统设计》PDF+DOC
作者:郭昌,曹婷婷
单位:西华大学
出版:《西华大学学报(自然科学版)》2012年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSCGX2012040190
DOC编号:DOCSCGX2012040199
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模型车轨迹跟踪控制系统是以Freescale公司的HCS12系列单片机MC9S12DG128B作为主控制芯片,采用红外光电传感器来检测白色跑道上的黑色导引线,通过控制舵机的转角来操纵小车前进的方向的智能控制系统。它通过PID算法对模型车的转向和速度进行闭环控制,从而实现了优秀的路径搜索和良好的轨迹跟踪。实践表明,该系统运行稳定可靠。
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