作者：张洋,芮国胜,苗俊,孙文军 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2012年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2012040100 DOC编号：DOCGDGC2012040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高被动定位技术的精度与环境适应性，本文提出运用一种新的非线性滤波方法—扩展容积卡尔曼滤波算法进行多角度传感器目标定位；它首先利用EMD(经验模态分解)算法对目标的量测噪声协方差矩阵进行估计；然后，将过程噪声协方差和量测噪声协方差融入循环过程；同时，为保持算法的稳定性和正定性，利用求平方根的形式对算法改进。通过对扩展容积卡尔曼滤波与UKF(不敏卡尔曼滤波)算法跟踪目标的结果进行比较，在运算复杂度与UKF相当的前提下，扩展容积卡尔曼滤波算法不仅可以对未知量测噪声情况下的目标进行跟踪，而且显著提高了被动定位的精度。

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