作者：于洵,申双琴,徐岩,谢辉 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2012年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2012120130 DOC编号：DOCGWCL2012120139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对稳瞄惯导一体化系统中，旋转炮塔相对底盘转角的测量问题，解决目前炮塔转角的动态、高精度、实时性测量存在的不足和限制。文中在刚体姿态动力学、姿态测量技术理论基础上，提出基于微电子机械系统(micro-electromechanical systems，MEMS)陀螺、加速度计和磁传感器构建的转角测量系统，设计了基于四元数的姿态估计滤波器。对测量装置进行试验和标定，结果表明：其在坦克内部复杂的环境中，能有效抑制陀螺的随机漂移，满足技术要求，测量精度达80″。

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