作者：张齐,姚娟,华亮,吴晓 单位：机械工业部仪器仪表综合技术经济研究所;中国仪器仪表行业协会 出版：《中国仪器仪表》2012年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYQB2012120030 DOC编号：DOCZYQB2012120039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 家用移动保安机器人，具有自主移动、有害气体检测、老人跌倒信号处理、远程报警等功能。利用多传感器技术监测老人身体及所处环境情况，采用单片机作为控制器，驱动机器人双轮旋转，同时接收传感器的异常信号，将其处理后，发送数据到GSM短信模块，驱动其发送短信到软件中已设定的号码，实现远程报警。本文的研究成果为将来家居保安移动机器人更高层次的理论与方法研究提供了一个可靠的实验平台及基础，具有一定的实用价值。

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