作者：曾伟钦,徐东升,冉志勇,陈潇 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2012150830 DOC编号：DOCELEW2012150839 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 结合“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求，车模需以最短时间完成比赛。提出了以飞思卡尔半导体公司的K60P100-SYS作为微控制器，采用激光作为传感器。通过数据采集和处理，判断出车模偏离赛道中心的程度，经过PID运算从而控制舵机转向；通过对车模进行车速检测构成闭环反馈，控制直流电机的转速。测试时结合了无线、串口、上位机等辅助调试工具使得调试更为方便，提高了调试效率。本系统具有结构合理、电路稳定、控制准确等特点，能够使智能车自主跑完赛道，在智能控制方面具有应用意义。

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