作者：王启,雷宝权,黎杰 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2012110150 DOC编号：DOCXDDJ2012110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对迎角和侧滑角在大机动的条件下传感器不能准确测量的问题，提出了借助飞机的动力学模型，以惯导数据的姿态角及其角速率、加速度信息和大气数据的动压为量测值，利用扩展卡尔曼滤波的方法估计迎角和侧滑角，从而克服了对硬件的依赖性，实现了依靠算法代替传感器而获得飞行参数，但是该方法对系统数学模型即动力学模型的准确性有着较高的要求，通过仿真验证，该方法结构简单，易于工程实现，并且估计精度在0.4&#176；以内，具有很好的实时性和鲁棒性。

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