作者：王礼鹏,张化光,刘秀翀 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2012年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2012020060 DOC编号：DOCDJKZ2012020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题，基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器。以测量的定子电压为输入变量，电机的定子电流为状态变量，基于波波夫超稳定性理论确定速度和定子电阻自适应律，采用带有积分滑模面的滑模变结构速度控制器，实现给定速度以指数趋近率无静差跟踪，通过Lyapunov定理证明所设计的速度控制器在电机参数变化和外部负载扰动情况下都具有稳定性。理论分析和仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统具有良好的低速性能。

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