作者：孙云,王国宏,谭顺成,于洪波 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2013年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2013070090 DOC编号：DOCDGKQ2013070099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题，研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波(MMPF)相结合的检测前跟踪(APF-MMPF)算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量，进行辅助粒子滤波过程实现对机动目标的检测跟踪。通过APF-MMPF算法与单纯MMPF算法的仿真结果对比可见，APF-MMPF算法的检测概率高、跟踪误差小，检测跟踪性能优于MMPF算法。由算法机理和仿真结果可见，由于APF-MMPF算法中粒子采样利用了当前量测信息，可有效提高对机动目标的检测跟踪性能。

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