《基于单片机的自动程控小汽车》PDF+DOC

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3. 《智能循迹小车的研究》PDF+DOC 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；采用TCRT5000反射式光电对管传感器构成小车的循迹模块；采用大......
4. 《实用的压力传感信号检测与处理系统设计》PDF+DOC 介绍一种实用的传感信号检测与处理系统。详细介绍其中的耦合脉冲发生电路模块和信号采集、放大模块。耦合脉冲发生电路用于产生工程用的传感器启动脉冲，其突出的特点是产生的脉冲稳定，且具有良好的逆向阻隔效果。信号采集、放大模块采集传感器信号，用带通滤波器滤除其中的干扰脉冲，并将信号放大。整个系统以单片机为核心......
5. 《教学用多功能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种以单片机技术为主的融合了多学科技术的用于教学、实验目的的多功能小车。它摆脱了传统的“作实验”的概念， 通过对一个较全面的系统的设计来提高同学们综合运用知识，解决问题的能力，形象、直观。同一些实验系统相比，同学们由被动的完成实验，变为主动的设计任务，更加灵活，易与接受。...
6. 《超声波传感器在主动悬挂系统中的应用研究》PDF+DOC 采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑，确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨；最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。...
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8. 《基于单片机的水下机器人定位系统》PDF+DOC 水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息，同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时间信息和温度信息，并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位。最后，通过实验获取了超声波的定位数据，并采用非线性优化的方法对数据进行了分析，得到两种不同发射传感器的定位精度，对以后改进系统和提高定位精度......
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