作者：王申莹,胡志超,彭宝良,吴惠昌,顾峰玮,王海鸥 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2013年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2013120110 DOC编号：DOCNYJX2013120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Proteus的甜菜收获机自动对行控制系统设计仿真与试验》PDF+DOC2014年第03期 王申莹,胡志超,吴惠昌,彭宝良,王海鸥,吴峰 《自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计》PDF+DOC2020年第05期 高飞扬,王卓,白晓平,杨亮 《高强度螺栓试验与测试系统的开发》PDF+DOC2011年第01期 龚元明,吴长水 《牵引式甜菜联合收获机自动对行系统研制》PDF+DOC2013年第12期 吴惠昌,胡志超,彭宝良,顾峰玮,王海鸥,王伯凯

    • 设计了土下果实收获机械自动对行机构。应用UG建立了自动对行机构三维模型，并将其导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中构建了虚拟样机模型。通过设置模型参数，添加约束和驱动，以甜菜为收获对象，实现了在ADAMS/View环境下自动对行的运动仿真。以自动对行机构复位弹簧的刚度、预紧力和作业前进速度为影响因素，以角度传感器获得的角速度为目标函数表征自动对行灵敏度及漏挖率，对影响自动对行的参数进行了虚拟正交试验研究，并进行了田间验证试验。结果表明，复位弹簧刚度的影响不显著，当复位弹簧预紧力为200 N、作业前进速度为1.5 m/s时，漏挖损失率最小。

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