作者：董立岩,郭艳年,李永丽,辛晓华 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(信息科学版)》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCCYD2014040170 DOC编号：DOCCCYD2014040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高机器人之间的通信效率，将无线传感器网络Zigbee技术和机器人通信接口技术相结合，解决了多机器人之间的协作通信问题。研究了基于Zigbee的机器人无线通信系统，该系统不仅可以实现机器人间相互通信，而且实现了无线通信系统信息的实时收发，完成了机器人无线通信平台的搭建。通过实验验证，机器人之间可以正常通信，改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题，提高了传输效率，且实用性强。

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