作者：黄军友 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2014年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2014020380 DOC编号：DOCGWDZ2014020389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了X模式四旋翼飞行器飞行控制系统的总体方案；在此基础上，完成了飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计，并把互补滤波器应用于姿态解算，姿态控制部分采用PID(Proportional Integral Derivative)控制器。通过仿真验证了器互补滤波和PID控制器算法可行性。

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