《两轮直立自平衡寻迹小车控制系统的研究》PDF+DOC

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2. 《倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用》PDF+DOC 两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中，直立车故障多，近一半的参赛队伍完不成比赛。直立自平衡智能车主要简化为倒立摆模型，把倒立摆理论引入并通过PID控制，能得到良好的控制效果。...
3. 《智能车电磁检测及控制算法的研究》PDF+DOC 在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计，对路径信息和车体状态进行检测，并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控......
4. 《基于K60的两轮寻迹直立车的设计》PDF+DOC 以Freescale公司的K60系列32位单片机作为主控芯片，利用双电机驱动的特点，实现两轮智能小车直立行走；同时将采用CCD摄像头提取的路径信息和编码器采集的速度信息融合到直立信息中，实现小车在规定的跑道上快速并稳定的行驶。...
5. 《基于电磁传感器的智能车设计与实现》PDF+DOC 设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元，设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路，采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息，控制电机加减速、舵机转向，实现了智能车的自动循迹行驶功能。...
6. 《小车的直立行走平衡控制》PDF+DOC 两轮直立行走小车是利用倒立摆的原理，将数字技术，计算机技术，通讯技术等结合为一体来实现。本文主要介绍以加速度计、陀螺仪控制平衡，转速反馈结合直立控制行走的方案实现其直立行走部分，并在此基础上对小车更加精确的控制提出了更多的设想。基于该小车功能的实现，加以实现其他要求，丰富其功能性，可以满足日后对直立......
7. 《电磁平衡智能车的硬件设计》PDF+DOC 介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线直立智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的直立智能车系统的硬件设计，详细描述了主控制器模块、电源电路模块、直立控制电路模块、速度控制电路模块、电磁传感器电路模块硬件设计。通过测试，电磁平衡智能车能够快速稳定地......
8. 《两轮自平衡遥控植保车的研发》PDF+DOC 该文主要是对农业植保平衡车的研究。本系统主要分为两部分，分别为无线收发部分和智能控制部分。智能控制部分主要是使得小车能够稳定的行走。首先对卡尔曼滤波进行研究，调节参数，使得电机转动稳定，在进行调节直立环pid，小车能够直立行走，再进行速度环的参数调节和硬件调试，小车能够稳定的站立和行走。转弯闭环调节......
9. 《基于电磁传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行......
10. 《基于STM32自平衡小车的设计与制作》PDF+DOC 近年来，对平衡车系统的研究发现，双轮平衡系统能适应复杂环境的行走、导航、跟踪、搜索等，在工业生产、外星探索和灾难救援中都有着重要的研究意义。本文提出了一种双轮自平衡小车，自平衡小车的系统是一种平行的两轮系统。运用MPU6050运动处理芯片，以其为原点建立三维坐标，通过其自身集成的硬件运动运算单元得出......