作者:戈惠梅,徐晓慧,顾志华,张金龙 单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDDJ2014110340 DOC编号:DOCXDDJ2014110349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2014年第01期 顾志华,戈惠梅,徐晓慧,廉美琳,张金龙 《基于Arduino的智能小车测距系统的设计》PDF+DOC2018年第04期 李云强 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC2016年第34期 李方旭,马彬瀚,丁伟,赵静秋 《基于嵌入式的智能搜救机器人设计》PDF+DOC2017年第18期 王鑫,张炯,杨忠义 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 徐开军,刘飞龙 《Arduino创意设计:智能小车(三)》PDF+DOC2020年第Z1期 毕经海 《基于Arduino的仓库智能小车设计》PDF+DOC2019年第11期 张琳,潘昊飞,凌应花,叶周宇 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC2012年第11期 张咪咪 《多传感器在智能机器人中的应用研究》PDF+DOC2010年第05期 耿庆华,宋弘,陈桂徐
  • 针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。

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