作者：李庆,李路 单位：宜春学院 出版：《宜春学院学报》2014年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYCSB2014060180 DOC编号：DOCYCSB2014060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心，信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集，经主控制器的I/0口处理后，用于机器人的运动控制决策，使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体，同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制。

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