作者：董威 单位：陕西省计算机学会 出版：《计算机技术与发展》2014年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJFZ2014070620 DOC编号：DOCWJFZ2014070629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中主要讲述了基于3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计空间定位的研究。为了避免环境对定位的影响，文中根据物理原理建立运动模型，结合坐标变换方法，在低功耗无线单片机CC430平台上利用集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计的芯片MPU60x0设计了一套新的空间定位系统，并采用SimpliciTI协议传输信息。该系统具有高度集成、电路简单、体积小、极低功耗、易扩展、易维护等优点，可以作为基于无线网络定位的辅助手段，改善定位精度，亦可在精度要求相对较低的定位领域应用。

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