《基于多超声波传感器避障机器人小车的设计》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC 针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况，采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息，将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明：此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障。...
3. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......
4. 《基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计》PDF+DOC 智能避障机器人是目前研究的热点问题，有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息，提高了机器人的反应速度，降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应，提高了避障机器人的性能。...
5. 《一种四轴飞行器的超声波避障系统设计》PDF+DOC 为了降低四轴飞行器的成本，利用超声波传感器成本低、方向性好以及易于定向发射等优点，为四轴飞行器设计了具有上下左右四个方向避障功能的超声波避障系统。实验表明：该系统能够较精确地检测四周障碍物并且具有及时地自动避开障碍物的功能，能够满足多种室内空间和复杂室外环境飞行作业的要求。...
6. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
7. 《传感器在机器人小车路径规划及避障中的应用》PDF+DOC 本文阐述了近几年来在机器人小车中路径规划及避障中传感器技术的应用，介绍了传感器的种类，并简述了在移动机器人中传感器的选择使用情况。...
8. 《基于ARM的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44B0X在机器人小车控制系统中的应用，设计了控制系统的硬件电路和软件。将实时性较高的操作系统μC/OS-II移植到S3C44B0X上来实现机器人小车控制系统的任务调度，增强了系统的实时性和可靠性，实现了机器人小车的精确实时控制。...
9. 《超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究》PDF+DOC 随着科技水平的发展，电动轮椅车的技术水平也比以往更高，很多电动轮椅车上都安装了超声波传感器，波式测距超声波传感器是近年来一种流行的超声波传感器，目前已经广泛地应用于测探、测距、医疗、探伤等方面，这种传感器不会受到颜色的影响，适宜用在电动车轮椅中，应用的安全性、经济性水平都相对较高，本文主要探讨超声波......
10. 《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC 针对机器人在未知环境中的避障问题，提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息，使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息；使用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合；通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模......