《PMSM无传感器控制的新型滑模观测器设计》PDF+DOC

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2. 《无传感器永磁同步电机控制系统设计》PDF+DOC 针对永磁同步电机无传感器控制问题，设计了一种滑模观测器用于估算电机转子位置和速度。该滑模观测器采用参数可调的曲线函数作为开关函数进行连续控制，有效削弱系统“抖动”，改善了系统结构，对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。...
3. 《基于改进的滑模观测器无传感器永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC 为进一步提高永磁同步电动机滑模观测器的位置估算精度，提出了一种改进的滑模观测器永磁同步电动机无传感器矢量控制方法。利用饱和函数，消弱滑模变结构系统中的抖振，构建反电势观测器代替传统方法中的低通滤波器；并利用Lyapunov定理证明观测器的收敛性，改进了传统的滑模观测器算法。采用MATLAB建立了无传......
4. 《改进基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 传统永磁同步电机无传感器滑模(SMO)控制中的观测信号存在固有抖动，估测出来的反电动势经过低通滤波后计算转子位置也存在相位的滞后，同时通过SMO观测转子信息时，低速误差较大，电机启动困难。针对以上问题，本文首先在分析传统SMO控制的基础上，对SMO中的开关函数进行了改进，然后提出了一种简单的开环启动......
5. 《无位置传感器的PMSM系统优化与研究》PDF+DOC 研究了永磁同步电机(PMSM)基于滑模观测器(SMO)的无位置传感器控制方式，在进行转子位置估计时，传统SMO存在速度估算不精确和抖振等问题。系统采用饱和函数代替了传统开关函数来削弱抖振，采用变截止滤波器及锁相环模块来提取准确的速度、位置信号来解决上述问题。在Matlab环境下建立了仿真模型并进行分......
6. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统不能正常工作。为解决此问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的......
7. 《一种永磁同步电机宽速域无传感器系统的控制策略》PDF+DOC 设计了一种改进型滑模观测器(SMO)实现永磁同步电机(PMSM)无传感器宽速域控制。使用反电动势观测器替代低通滤波器，避免了转子位置信息滞后的问题。在定子电流计算中引入随转速自适应调节反馈系数的反电动势反馈，减小了系统抖振，使宽速域下转子转速和位置估计更加精确。采用锁相环技术(PLL)来抑制高频信息......
8. 《基于改进型滑模观测器的电动汽车用永磁同步电机转子位置估算》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)作为一种电动汽车的驱动电机，对汽车性能有着直接的影响。目前，无位置传感器检测转子位置技术以其诸多优点代替了传统位置传感器，成为当今重要的科研方向之一。通过对传统滑模观测器控制原理的研究，提出了一种新型改进滑模观测器，即引入反曲函数代替饱和函数，进一步提高了无位置传感器检测的准......
9. 《基于可变边界层的永磁同步电机滑模观测器》PDF+DOC 为了提高SPMSM转子位置和速度的观测性能，提出一种基于准滑动模态的可变边界层S型开关函数与锁相环模块相结合的滑模观测器系统。首先，基于隐极式PMSM的数学模型，建立电流信号的滑模面；其次，为提高电机转速与转子位置估算精度，采用可变边界层的设计思想，通过一种边界层随转速变化的S型开关函数代替传统符号......
10. 《永磁同步电机无位置传感器模糊滑模观测技术》PDF+DOC 针对饱和函数滑模观测器趋近滑模面较慢的问题，引入模糊控制，用模糊控制器调节开关函数输出幅值，以抑制抖动并快速到达滑模面.通过与饱和函数滑模观测器的比较分析，验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号，使响应速度更快，可以实现转子位置的精确估算.同时提出一种基于锁相环的转速估算方法，解决了转速实时估算......