作者：陈帅华,汤勇 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2015年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2015070240 DOC编号：DOCSFKZ2015070249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以HT32单片机为核心，实现两种灭火方式：一是操作终端通过WI FI控制机器人灭火；二是机器人通过红外寻光找到火源智能灭火。此外还集环境检测、超声波测距、红外壁障、动力四驱、摄像头云台等功能为一体，以WiFi网络作为数据传输平台，可通过电脑、智能手机、平板电脑等设备进行远程控制，并可拓展更多功能，使其更安全、更快捷有效找到火源灭火。

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