《船载超声波测风系统设计与研究》PDF+DOC

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2. 《应用于矿井的多旋翼飞行器姿态信息融合设计》PDF+DOC 提出将多旋翼飞行器应用于井下，设计了一种运用惯性传感器三轴陀螺仪、加速度计和磁力计进行扩展卡尔曼滤波算法数据融合的方法，实现多旋翼飞行器最佳姿态值的控制来保证飞行器在井下的平稳飞行。并经试验验证了融合算法的有效性，提高了飞行器应用于矿井安全监测的可靠性。...
3. 《基于MWC开源飞控软件的航拍设计与实现》PDF+DOC 四轴飞行器可用于运输货物、拍摄、飞行研究、玩具等众多领域，也是当前研究的一个热门课题。介绍四轴飞行器的飞行原理、基本控制思路、调试、操纵，和低空拍摄的实现。然后以MWC开源飞控为设计核心，设计一套四轴飞行器的控制系统，并通过外围模块编写适当的程序实现飞行器航拍的即时传输。由于四轴飞行器具有高度灵活性......
4. 《低成本无人机姿态解算研究》PDF+DOC 针对小型四旋翼无人机姿态解算数据精度低、缺少余度控制、易发散等问题，提出一种基于GPS、三轴陀螺仪加速度计、三轴磁力计的随机加权自适应滤波算法估计无人机姿态；建立四旋翼无人机姿态旋转矩阵，搭建加速度计和磁力计获取无人机姿态信息的模型，以及采用四元数解算法的陀螺仪定姿解算模型；采用随机加权自适应估计法......
5. 《浅析系泊状态船载螺旋式测风传感器的相对风速误差》PDF+DOC 风速风向测量对船舶航行、系泊、防台、救援等有重要的作用，以超声波测风传感器数据为基准，对系泊状态船载螺旋式测风传感器相对风速误差分析。...
6. 《在先进移动设备上应用MEMS传感器》PDF+DOC MEMS传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计、压力传感器和麦克风，因其具有低成本、小尺寸、低功耗、高性能等特性，近几年来被大量集成到便携设备中。...
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8. 《用于先进移动装置的MEMS传感器》PDF+DOC 本文将论述MEMS传感器在先进移动应用中的作用，例如，移动扩增实境(MAR)、定位服务(LBS)和利用航位推算法确定方位的MEMS传感器与GPS接收器整合解决方案。MEMS传感器包括加速度计(ACC)、陀螺仪(GYRO)、磁力计(MAG)、压力传感器(PS)和麦克风(MIC)。因为低成本，小尺寸，低......
9. 《多传感信息融合的改进扩展卡尔曼滤波定姿》PDF+DOC 针对现有多传感器融合方法精度低、计算复杂等问题，提出了利用微惯性航姿系统的高精度传感器陀螺仪、加速度计和磁力计组合确定姿态的算法。对采集到的原始数据进行误差补偿和滤波，降低传感器本身噪声，采用四元素的四阶龙格库塔法求解陀螺仪的角度消除奇点问题。将陀螺仪数据作为预测数据，估计出卡尔曼的过程协方差；加速......
10. 《一种可穿戴式人体运动捕捉系统的设计与实现》PDF+DOC 为了能够实时捕捉人体运动，设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息，每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成，MCU获得各传感器数据并利用基于四元数的扩展Kalman滤波解算出对应部位姿态......