作者：房建成,张会娟,刘虎 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2014年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2014120170 DOC编号：DOCKZLY2014120179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 磁悬浮惯性执行机构采用磁轴承支承，可通过主动控制实现极微振动，但磁悬浮惯性执行机构仍存在频谱分量丰富的振动.首先在转子动静不平衡和Sensor Runout振动机理分析的基础上，重点分析了Magnet Runout产生振动机理；然后，建立包含多振动源的系统动力学建模，并将整个动力学模型分解为平动和转动子系统，分析表明转子动静不平衡、Sensor Runout和Magnet Runout是通过不同的途径产生振动，不仅产生同频振动还包含倍频振动；最后，提出磁悬浮刚性转子系统主动振动控制的要求，为以后的主动振动控制研究奠定基础。

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