作者：高虹,李捍东,张文征 单位：贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版：《现代机械》2015年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJX2015010240 DOC编号：DOCXDJX2015010249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现无人直升飞机控制系统能力强，实时性好，小型化，小体积等特点，采用一种基于四元数算法的无人直升机控制系统并且采用ARM(控制计算)的飞行方案，系统通过采集并计算姿态传感器数据、GPS位置以及目标信息并且经ARM处理器处理得到飞机的控制方案，满足了设计的要求。

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