《基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测应用》PDF+DOC
作者:谢雨端,宋亚男,徐荣华
单位:西安电子科技大学
出版:《电子科技》2015年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZKK2015100170
DOC编号:DOCDZKK2015100179
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针对现有的集装箱吊具位姿检测中存在的装卸效率低、成本高的问题,研究了基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测系统。系统以LSM303DLHC、L3GD20传感器为数据采集模块,以STM32F303为微控制器,以上位机界面为实时动态监控,重点分析了基于梯度下降法的姿态融合算法。通过实验数据对比和监控跟踪界面分析,文中所研究的系统实时性好、精度较高、界面友好,并在相关课题中得到了充分验证,是一款值得推广的集装箱吊具位姿检测系统。
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