作者：孔令荣,王昊 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2015年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2015020230 DOC编号：DOCZDHJ2015020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究设计一款智能寻迹小车，采用STC89C52单片机控制，以红外光电传感器采集路面信息，PWM控制电机方向和调速，LED数码管和发光二极管动态显示，加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制。系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电机驱动模块电路、显示模块电路、声控和报警电路等组成。传感器、单片机和驱动单元共同作用，配合必要程序，从而实现了小车的自动识别路线，判断并自动躲避障碍，选择正确行进路线。整个系统的电路结构简单，低功耗，可靠性能高，智能化程度高。

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