作者:马海琴,叶俊明,苏鹏鉴 单位:中国电子学会 出版:《电子技术与软件工程》2015年第10期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZRU2015101130 DOC编号:DOCDZRU2015101139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器,具有操作灵活、带负载能力强等特点。根据设计方案采购飞行器机体模型,选择直流无刷电机,功能强大的微处理器、传感器等元器件以满足系统需要。根据系统动力学模型设计控制算法,设计四旋翼飞行器控制系统控制规律。

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