作者：高波,陈锐龙 单位：福建省质量管理协会 出版：《福建质量管理》2015年第10期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJZG2015101680 DOC编号：DOCFJZG2015101689 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于光电传感器的飞思卡尔智能车设计》PDF+DOC2012年第10期 胡骏,王先鲜,杜春来 《智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计》PDF+DOC2014年第03期 王玲,张强,李雪梅 《自动跟踪催化燃烧气体传感器基线漂移》PDF+DOC2015年第18期 赖玉格 《基于飞思卡尔单片机的避障灭火智能车设计》PDF+DOC2015年第03期 翟文鹏,宋志伟,林振军,孙明珠 《基于STM32的农业智能小车设计》PDF+DOC 徐寅,赵东阳,周厚奎 《煤矿安全中的非分光红外气体传感器研究》PDF+DOC2018年第02期 王琳,刘洲洲 《基于MEMS技术的催化燃烧气体传感器》PDF+DOC2018年第10期 马丽,宋宏斌,王磊,杨梅 《气敏材料与气体传感器的发展与展望》PDF+DOC2000年第10期 刘义祥 《智能灭火机器人硬件电路的设计与实现》PDF+DOC2010年第04期 关为民,陈帝伊,马孝义 《智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC2015年第03期 贺伟,侯宁,刘增力,樊晓虹,赵传松,赵亚坤

    • 本文阐述了智能小车安全避让系统的设计。该系统采用Cortex–M4内核的CPU，运用μC/OS-II实时系统，使用L298N芯片驱动直流电机，通过2.4GHz无线通信，采用SD卡保存采集到的数据，采用PID算法控制PWM值，最终控制四个电机来驱动小车的动作以及传回图像数据，达到安全避让工作要求。小车搭载可旋转OV2640摄像头模块，各种传感器，如：温度传感器，火焰传感器，可燃气体传感器，有毒气体传感器，氧气传感器，人体红外传感器，超声波距离传感器等，适用于危险环境测试，人员搜救等领域。

    📙 相关资料

    1. 《基于光电传感器的飞思卡尔智能车设计》PDF+DOC 本文设计一种基于光电传感器并自主驾驶的飞思卡尔智能车模型。智能车模型以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器；光电传感器采用速度快，精度高，量程大，抗干扰能力强的激光传感器；系统通过激光传感器的阵列反馈信息，得到智能车与路径的水平偏差，采用PID算法控制舵机转向及直流电机的速度调......
    2. 《智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计》PDF+DOC 智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一，灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性，介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心，采用红外光电传感器采集路径信息，微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(P......
    3. 《自动跟踪催化燃烧气体传感器基线漂移》PDF+DOC 催化燃烧气体传感器由于价格低廉而在可燃气体变送器中被广泛使用，但其存在基线漂移严重的缺点。本文提出一种自动跟踪催化燃烧传感器基线漂移的算法，可通过软件程序修正变送器的零点输出。...
    4. 《基于飞思卡尔单片机的避障灭火智能车设计》PDF+DOC 随着自动控制技术的飞速发展，智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势。为实现车辆的自助完成任务，采用16位单片机MC9S12XS128为主控制器，设计了避障灭火智能小车，通过光电传感器采集道路信息，火焰传感器感应火焰，实现了对智能车行驶速度和运动方向的控制，完成了灭火任务。...
    5. 《基于STM32的农业智能小车设计》PDF+DOC 本设计主要应用于农业种植基地，可以按指定路线自动寻迹并检测周围有无火源，当检测到火源时，它便会停止运动，发出报警声，利用SIM808通讯模块向客户端手机发送预警短信，向电脑端发送GPS定位信息。该设计以STM32F103ZET6为控制核心，与火焰传感器和烟雾传感器建立通讯，通过读取各个模块的数据，进......
    6. 《煤矿安全中的非分光红外气体传感器研究》PDF+DOC 非分光红外气体传感器是以不同气体分子为基础的一种具有选择性吸收特性的近红外光谱。此种传感器可对瓦斯等可燃气体、污染物等实施监测、对非分光红外气体传感器在煤矿安全中发挥的作用进行分析，为煤矿开采企业的安全生产提供帮助。...
    7. 《基于MEMS技术的催化燃烧气体传感器》PDF+DOC 在石油、化工企业，以及地下燃气管道、加油站等地方，容易存在可燃气体泄露的隐患。传统的方法是用催化燃烧气敏元件来检测可燃气体的泄露，随着智能物联网的发展，越来越多的研究者研究MEMS可燃气体传感器。MEMS可燃气体传感器是采用微机械加工技术制造出来的新型传感器。与传统传感器相比，它不但具有体积小、重量......
    8. 《气敏材料与气体传感器的发展与展望》PDF+DOC ：本文论述了气敏材料和气体传感器的发展现状及发展方向 ，分析了气体传感器在消防技术上的应用前景...
    9. 《智能灭火机器人硬件电路的设计与实现》PDF+DOC 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计......
    10. 《智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC 本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统，通过PWM控制小车的车速与转向，电机PI控制算法控制小车速度，舵机PD控制小车方向，参数调试采用无线控制模块，道路信号采用20 k Hz交变电流，系统采用电感线圈阵列识别道路，实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明，小车实现了循迹的快速行驶。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。