《三轴磁传感器系统的在线标定》PDF+DOC

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3. 《基于椭球和平面拟合的随钻测量系统校正方法》PDF+DOC 基于三轴磁传感器的随钻测量系统在煤矿水平定向钻井工程中广泛使用，三轴磁传感器的误差会影响随钻测量系统绘制钻孔轨迹的精度。为了校正误差，建立三轴磁传感器的误差模型，提出基于椭球和平面拟合的校正算法。实验结果表明随钻测量系统经校正后，方位角的精度达到0.5&#176；以内。...
4. 《椭球拟合的电子罗盘磁差补偿》PDF+DOC 对电子罗盘磁差补偿的椭球拟合校准法进行深入研究，并分解为硬磁、软磁、比例系数校准和未对准误差校准，分别进行仿真分析，直观给出各部分磁差对拟合后的椭球拟合影响。与工业级高精度HMR3300型电子指南针进行对比实验，给出基于HMC5883L磁阻传感器的自制电子罗盘经过椭球拟合校准后的导航精度。...
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6. 《无人机捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC 针对由三轴磁传感器、三轴微机电系统(MEMS)加速度计和三轴MEMS速率陀螺构成的无人机捷联航姿参考系统(AHRS)，在详细分析3种传感器误差来源的基础上，建立了与之相适应的误差数学模型；根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误差补偿算法。试验结果表明：磁通门传感器的航向角最大误差由......
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