《基于KM34Z256的农业机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:彭芳,王佳庆,刘涵茜
单位:江苏大学农业装备工程研究院;江苏省镇江市农业机械技术推广站
出版:《农业装备技术》2016年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSNJ2016020090
DOC编号:DOCJSNJ2016020099
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农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义。基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点。介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,采用统一的SOC系统来实现数据采集及运动控制功能,在控制上针对农业机器人采用模糊自动控制算法。同时,在系统中加入其它控制模块构成农业机器人的自动控制系统,该系统具有很好的推广和借鉴意义。
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