作者：杨增瑞,段其昌,毛明轩,段盼,黄晓刚 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2016年第09期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2016090250 DOC编号：DOCCGJS2016090259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法》PDF+DOC2017年第S2期 宦若虹,陈月 《基于多传感器融合的室内定位算法研究》PDF+DOC2018年第01期 徐湘寓,崔颖强,罗丽燕 《基于方差缩减粒子滤波的无人水下航行器航位推算》PDF+DOC2013年第02期 王宏健,王晶,曲丽萍,刘振业 《基于MIMU的行人室内导航技术的实现》PDF+DOC2016年第03期 刘晓梅,张慕远,李金凤,王庆辉 《区域生长辅助的地图配准在室内定位中的应用》PDF+DOC2016年第10期 杨卫军,邹赢,徐正蓺,张新鹏,黄超,魏建明 《基于声波测距与PDR融合的手机室内定位方法》PDF+DOC2018年第02期 庞茂,王玫,宋浠瑜,罗丽燕,阮琨 《一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法》PDF+DOC2019年第06期 陈云,卢晓,王胜利,王海霞,杨晓明 《GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立》PDF+DOC1998年第03期 房建成,申功勋,万德钧,周百令 《GPS/DR组合定位技术的仿真研究》PDF+DOC2008年第09期 杨荣荣,曹洁,张玲 《无线定位与惯性导航结合的室内定位系统设计》PDF+DOC 周亮,付永涛,李广军

    • 针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点，以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题，本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法，通过改进步态判断方式，并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法，有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域，加快粒子收敛速度。最后，通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明，本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差，并实现2米的定位精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法》PDF+DOC 现有以航位推算为基础的室内定位算法存在累积误差大、定位精度较低等缺点，为此提出一种基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法。该方法利用已知的室内地图信息在定位过程中控制粒子的生灭，在重采样过程中根据粒子的退化情况对补偿粒子的位置进行自适应调整，从而修正目标位置。实验结果表明，该定位方法克服......
    2. 《基于多传感器融合的室内定位算法研究》PDF+DOC 对于现有的室内定位算法存在低精度、低实用性和低传感器利用率等问题，提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术，将智能移动终端与室内定位相结合，利用粒子滤波器过滤定位结果。采用行人航位推算(PDR)技术和RSSI定位技术获取行人位置信息，提高了定位精度与可靠性。此外，通过定位结果实时上传至服务器......
    3. 《基于方差缩减粒子滤波的无人水下航行器航位推算》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的航位推算(DR)在系统非线性、噪声非高斯情况下导航精度严重下降的问题，提出一种基于权值方差缩减粒子滤波的航位推算.建立无人水下航行器(UUV)的非线性运动学模型以及传感器的测量模型，利用模拟退火算法的退温函数产生自适应指数渐消因子以降低粒子权值的方差，进而增加有效粒......
    4. 《基于MIMU的行人室内导航技术的实现》PDF+DOC 采用微机械惯性测量单元(MIMU)，设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理(PDR)，计算行人行走的步数、步长及方位，实现行人室内定位，解决了GPS导航技术在室内无法使用的缺陷.测试结果表明：系统的平均定位误差低于行进距离的0.74%，满足行人室内定位要求.验证了系统......
    5. 《区域生长辅助的地图配准在室内定位中的应用》PDF+DOC 地图匹配(MM)算法通过粒子滤波(PF)利用室内地图信息来抑制基于惯性传感器的室内定位系统的误差累计。利用区域生长(RG)算法结合当前步长和方向信息在地图上找到合理的落脚范围，并以此来判断粒子的有效性。这种方法能有效改善地图配准算法的实用性和计算复杂度。提出一种改进的零速度(ZV)检测算法能准确提取......
    6. 《基于声波测距与PDR融合的手机室内定位方法》PDF+DOC 在室内定位过程中，针对行人航迹推算(PDR，pedestrian dead reckoning)算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题，提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首先，利用PDR进行位置推算，然后，利用声波测量手机与墙之间的距离，结合已知的室内地图信息，对PDR中......
    7. 《一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法》PDF+DOC 近年来，基于智能手机的行人航位推算技术(pedestrian dead reckoning，PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展；与此同时，其存在对定位环境要求较高、定位结果偏差较大等缺点。为解决这一问题，在传统PDR基础上提出了一种结合地标库匹配的改进室内定位方法——地标辅助......
    8. 《GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立》PDF+DOC 建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法，使得模型能够适应各种情况，具有“智能”模型的性质．计算机仿真表明应用该模型具有良好效果．...
    9. 《GPS/DR组合定位技术的仿真研究》PDF+DOC 根据DR传感器误差的数学模型，将其误差参数作为状态变量，建立了基于‘当前’统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型。仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内，完全可以满足普通车辆的定位要求。...
    10. 《无线定位与惯性导航结合的室内定位系统设计》PDF+DOC 面对室内定位的实际应用需求，分析了基于接收信号强度指纹法定位技术精度较低、单纯的惯性导航累积误差较大等问题，采用基于信赖度的联合定位算法对多种信息进行融合处理，以获得较高的综合定位精度。通过基于ZigBee的无线传感器网络平台及多种MEMS运动传感器的联合，设计并实现了多信息融合的室内定位演示系统。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。