《两轮自平衡小车设计方案》PDF+DOC

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3. 《两轮平衡机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对两轮自平衡机器人的研究现状，设计了自平衡机器人的控制系统，包括软件和硬件系统，传感器采用陀螺仪以及加速度来检测两轮自平衡机器人的重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度，经过STM32控制器处理后，控制电机调整车轮状态，使机器人保持平衡。由于陀螺仪存在测量误差，加速度响应较慢，不能有效可靠的反应车身......
4. 《基于STM32的自平衡小车系统设计》PDF+DOC 平衡车已越来越多的出现在人们的生活中，给人们的出行带来了极大便利；同时，平衡车在军事、勘探等领域发挥的作用越来越大。提出了一种基于STM32单片机的自平衡小车设计方案，可实现无线遥控控制，机械臂抓取物体等功能。对系统的硬件电路和软件设计进行了详细介绍，经过调试，实现了自平衡小车系统设计。...
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6. 《两轮自平衡小车系统制作研究》PDF+DOC 两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构，类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统，本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上，利用ATMEL公司的Atmega16微控制器、加速度传感器和陀螺仪作为小车运动状态感知系统，并借助增量式PID控制单片机......
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8. 《本社活动推介》PDF+DOC DIY活动预热两轮自平衡小车搞起两轮自平衡小车，涉及到传感器的驱动，数据的处理，角度的计算，电机的控制等，内容比较丰富，不失为学习单片机和控制的一条好途径。楼主2013年参加大学生电子设计竞赛的时候，做的是倒立摆，这玩意跟自平衡小车也有几分相似，都是通过控制电机，来保持一个平衡(小车or摆杆)。说起......
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10. 《两轮自平衡车系统的设计》PDF+DOC 两轮自平衡小车是一个集传感器系统、控制系统和推进系统于一体的机器人，通过多种传感器进行加速度、角度等数据采集、读取、处理后，将数据发送给控制器，由控制器控制电机的输出速度和转矩，让车体保持平衡，并能够按照操作者的意图前进、后退或转弯。...