作者：刘呈龙,闫志鸿,卢振洋 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2016年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2016100150 DOC编号：DOCDHJI2016100159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 焊缝跟踪是自动化焊接的关键。以ARM为开发平台，在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统，体积小，成本低。经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块进行组网，形成了一个焊缝自动跟踪网络系统，便于设备的扩展和各个模块之间的数据交换和共享。针对焊接中常用的V型坡口，采用简化的hough变换图像处理算法，得到了坡口激光结构光条纹的特征点位置。

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